三仙台位于成功镇北方约3公里，因岛上有三座小山峰而得名；另一说法则是八仙中的吕洞宾、何仙姑、李铁拐曾于岛上烙下仙迹，故有三仙台之称。
三仙台为一处完整的离岸岛地形，包含了一处突出的海岬及三仙台屿。它主要是由火山集块岩所构成，四周则有珊瑚礁岩环绕，再加上盛行的风化及海蚀作用，因而呈现出造型奇特的岩石相，其繁复多样的美感，足以媲美小野柳；而海岬北侧则为一片少见的卵石砾滩，当海浪拍打滩头时，成千上万如拳头般大小的卵石相互撞击，声热有如万马奔腾，令人震撼。
长久以来，三仙台一直少有人迹，因而留存丰富的植物景观，如白水木、滨刀豆、林投、台湾海枣等，都是本区常见的海滨植物，东管处为避免游客破坏，特设立架高的栈道式环岛步道，除此之外并无过多人工建设。
三仙台上尚有合欢洞、蝙蝠洞、仙剑峡等景观，其中仙剑峡相传为八仙渡海时，吕洞宾和何仙姑于岛上缱绻，好事的李铁拐前去偷窥，适巧南天门金光巨神瞧见，怒而掷剑，虽未击中，却将山石劈为两半，留下岛上的“仙剑峡”，极富传奇色彩。
交通指南：
1、由台东火车站前搭往静浦、花莲的鼎东、花莲客运海线班车，在三仙台下车。
2、由花莲火车站搭往台东的花莲、鼎东客运海线班车，在三仙台下车。
