银雀山汉墓竹简博物馆位于临沂市兰山区沂蒙路219号，为古典宫廷式建筑，占地面积约10000平方米，建筑面积2400平方米。该馆于1981年破土动工，1989年竣工正式对外开放。现为全国重点文物保护单位，是我国第一座汉墓竹简博物馆。
银雀山汉墓以汉墓为主，兼有战因至唐、宋、明、清历代墓葬的古墓群。墓群于1964年发现。1972年4月，在银雀山上清理挖掘2座西汉前期古墓，定为银雀山1号、2号墓。墓址皆开凿在岩石上，为长方形竖穴，均为本椁一棺。椁内有隔板，一侧放棺，一侧为边箱。边箱内放置随葬器物共95件。1号墓出土简4942枚，大多数是《孙子兵法》、《孙膑兵法》、《六韬》、《尉缭子》等兵书，还有《管子》、《晏子》、《墨子》等先秦古籍，以及《相狗经》、《曹氏阴阳》、《风角占》、《灾异占》等残简。《孙子兵法》和《孙膑兵法》竹简的同时发现，释解了千百年来关于两书有无和真伪的悬而未决的疑问，使我国古代军事思想的研究前进了一大步，系建国以来十大考古发现之一。
二号墓共出土竹简32枚，系《汉武帝元光元年历谱》，是迄今为止我国发现最早、最完整的古代历谱，它可以订正千年沿袭之误，对研究古代历法具有重大价值。此次考古发现被列为“新中国考古十大发现”之一。
1976年5月，在金雀山又发掘西汉墓1座，定为金雀山9号墓。墓亦为长方形井穴，本椁一棺，棺内有骨架一具，棺盖及四周裹以麻布，两端各绕三匝麻绳，有一帛画平展于麻布之上。帛画长200厘米，宽42厘米。以红色细线勾勒，平涂色彩，有红、蓝、白、黑等。画面内容分为天上、人间、地下三部分。主要描绘墓主人的生活情景。画中画云空和日月之下，帷幕中墓主人及亲属、宾客、仆人等起局面、乐舞、迎送宾客、纺织等情景。这是继湖南马王堆出土的唯一西汉帛画。它不仅是珍贵的艺术珍品，而且对研究古代的丧葬制度、神话传说和宗教的思想也具有重要意义。1977年12月，该墓群被列为省级重点文物保护单位。
来此馆参观视察的有江泽民、乔石、刘华清、张震、李铁映、谷牧、洪学智、费孝通等国家领导人，还有罗马尼亚驻华大使、美国驻华大使馆武官等。
