望德圣母堂又称圣拉匝禄堂，是澳门最早的一间华人教堂，在大堂前地的主教座堂建立以前，曾是澳门主教的座堂，为澳门教区成立后第一座主教座堂。每逢新任主教到澳就职，必先到望德堂领取法杖，以行使其权责。因此，望德堂在澳门天主教人士中享有崇高之地位。
由于昔日在教堂后侧曾设有痳疯院，故有人将教堂称作疯堂庙。
1576年1月，罗马教皇额我略十三世宣布将澳门升为天主教教区，望德堂成为首座主教座堂，后来发觉主教座堂不宜设于痳疯院附近，遂另建大堂作主教座堂。
今天之望德堂，为1885年改建之时奠定之规模，圣堂门前的石米批荡是1957年重新修葺时所铺上的。
