红毛城是淡水镇最著名的古迹，位在淡水街尾淡海方向的小丘上方，自公元1629年西班牙人建立以来，历经荷兰人、郑成功、清朝、英国的管辖，至今三百多年历史，已被列为一级古迹。因为当时称荷兰人为「红毛」，因此红毛城的名称沿用至今；红毛城是一座由红砖所砌方形的建筑物，里面的摆设仍依旧时，颇具荷兰风味，目前由历史博物馆负责陈列有关近代中国对外关系，及台湾开发过程的史料，使游客台湾历史有更深一层的认识。登上城上则可眺望淡水河及观音山，欣赏著名淡水八景之一的「戌台落日」。
红毛城主堡的建筑特色
红毛城主堡前后历经西班牙. 荷兰. 明郑. 清代以及英国等数次不同使用者的整修。由于所处的山坡地形陡峭，可供建筑之地有限，因而自初建至今都未曾移过。他的基础为西班牙人所奠。
主堡的总高度约十三公尺，内分上下两层，底层使用俩个并列的穹窿，呈东西向。二楼亦使用俩个并列的穹窿，方向却转为南北。此为红毛城建筑之最大特色。
底楼分成四室，其中两间在英人整修后做监牢之用，在清末，凡是在台湾北部犯罪的英人，经英国领事审判定罪后，阶囚禁于此。
二楼亦分为四室，阶作办公之用。它的穹窿顶部高达六公尺多，初建当年大概做为守军指挥官的办公室。
屋顶的四周围以石条砌成的雉堞，为英国人所改造。西南角，与东北角各有一悬吊出去的眺望小堡，是以五组类似中国式石雕斗拱作支撑。
交通指南：
搭乘公車：
1. 由台北北门塔城街或圆环搭往淡海的指南客运指南2路、华兴号，在红毛城站下车。
2. 于新店搭往淡海的新店客运或指南客运，于红毛城站下车。
3. 搭乘淡水线捷运电联车，或自台北公园路搭台汽淡水线班车，在淡水转搭往淡海的新店客运、指南客运或三重客运，在红毛城站下车即可。
自行开车：
自台北走2号省道过竹园后，接2乙省道至淡水，续往淡海方向前 行1.2公里，即见右岔路口上方的红毛城。
