雄镇关建于明万历十三年(1585年)，在深澳金山与马鞍山之间，即云澳镇与深澳镇交界的山脊上，是古代云深两镇的古隘要冲。
南面关门上书写“云深处”三个大字，北面门顶嵌着“雄镇关”石匾，两侧石柱对联书写着：“雄跨南北双方脊，镇摄云深两澳关”。关前有一片坪地青草如茵，山风徐来，沁人心肺。雄镇关的东面耸立着峻峭的金山，山上树木苍茂，西面群峰连绵，果老山峰耸入云霄；南面山峦，逶迤而下，云深公路路段沿着云澳水库左侧通往云澳。登关极目，碧海苍茫，帆影点点，四屿逐波起伏，恍若舰艇斩浪疾进。北面两山相携，山口露出远远一角深澳湾，深澳公路段由此沿斜坡直达深澳。关的两边，草分南北而长，泉沿南北分流。每当下起雨时，不论西南雨或东北雨，均分南北下落，象人坐马鞍，脚踏马蹬，脚分两边，故有“雄关雨蹬”之说。据清《南澳志》载：“戚继光破吴平道出于此”，说明了在该里建关的历史意义和它对镇守南澳、巩固海防的重要作用。
