马斯特里赫特的第1道护城墙建于1229年，由当时的布拉邦的公爵亨利一世下令建造的。后来，由于城市变得太拥挤，因此14世纪初时，又开始另建新墙。16世纪初则又向Jeker河对岸扩张，建了第3座护城墙。
第1道护城的部分包括马斯特里赫特的古城门，又称「地狱之门（Helpoort）」。原因是因为中世纪欧洲流行黑死病，城门对面的一座白色小屋（Pesthuis）是当时收留黑死病人的医院，而由于感染的病人通常无药可救、有去无返，城门仿佛一座分隔城内的活人与城外将死之人的地狱门。地狱之门是马斯特里赫特现今唯一仅存的城门，同时也是荷兰境内这种碉堡式最古老的城门。
