亚琛大教堂座宫廷教堂整体结构呈长方形，屋顶为拱形，修建于公元790年到公元800年查理曼大帝时代。这座教堂的灵感来源于罗马帝国时代的东方式教堂，在中世纪时夏佩尔宫又添加了许多华丽的装饰。
亚琛大教堂又名巴拉丁礼拜堂，是德国著名的教堂、现存加洛林王朝建筑艺术最重要的范例。她位于德国最西部的城市亚琛市，邻近比利时、荷兰边境。是著名的朝圣地。教堂建筑极具宗教文化色彩，这座八角形的建筑物，融合了拜占廷式和法兰克式的建筑风格之精髓，是加洛林朝代文艺复兴的代表性建筑。它的内部结构以日耳曼式圆拱顶为主要特色，用色彩斑斓的石头砌成。礼拜堂高达3.9米，在许多世纪中一直是德国的最高建筑。内部以古典式圆柱为装饰。教堂大门和栅栏则为青铜式建筑，也是现存加洛林朝代惟一的青铜制品，风格古典，据鉴定可能出自伦巴第工匠之手。
当年经常住在亚琛的宫殿里的查理曼大帝为了显示他与罗马帝国皇帝的平等地位，而把亚琛作为第二个罗马。公元785年，他下令建造了亚琛的宫廷礼拜堂，即遗留至今的“亚琛大教堂”，公元805年亚琛大教堂被定为主教教堂。公元814年，查理曼大帝遗体葬于亚琛大教堂。墓上有石板墓铭，上方悬有红胡子腓特烈一世于1168年所献的青铜枝形吊灯。在哥特时期，教堂又增添了唱诗班席、若干个小礼拜堂和门厅。因弗雷德里希一世把查理曼大帝归于圣人之列，这里遂成为阿尔卑斯山脉以北著名的朝圣地，每年都有许多朝圣者到这里朝圣。
亚琛是在罗马帝国时代就享有盛誉的温泉疗养地，分布了许多在欧洲少见的、具有医疗效果的温泉，查理曼大帝在亚琛营建夏佩尔宫时，就梦想要建成一个罗马般显赫辉煌的城市。中世纪，亚琛已是德国主要的城市之一，是法兰克国王们的常住地，尤为查理曼大帝所喜爱。这里是国王经常光顾的浴场，二战中，市区部分被毁，战后重建，为一座极富历史和文化气息的城市。亚琛大教堂于公元786年开始动工，到公元805年建成，是欧洲最伟大的建筑之一。这座有着巨大圆拱顶的八角形教堂是模仿意大利的圣维塔尔教堂建造的（另一资料说该教堂在建造时是以安提奥基亚八角教堂和拉韦纳圣教堂为样板的）。具有拜占廷建筑艺术风格，整个内部以圆拱顶为主要特色。1350年，宫廷礼拜堂在其西侧新建了一座保存着教会宝物的塔，这些教会宝物中，以圣母玛利亚的圣遗物箱最为著名，传说中的基督、圣母、圣约翰的衣服碎片即装在这个圣遗物箱里。1414年和1884年又分别在两侧建圣坛。1669年加盖拱顶八角形建筑。
作为查理曼宫廷教堂的亚琛大教堂保留了千年来的历史原貌，核心建筑是夏佩尔宫。夏佩尔宫是当时阿尔卑斯山北部最大的圆顶形建筑，是一座八角形的风格独特的建筑物，装饰华丽。它成功地融合了古典建筑艺术、拜占庭式建筑及哥特式建筑的艺术风格。夏佩尔宫在欧洲历史上占有极重要的地位：从936年到1531年的近600年间，亚琛大教堂是32位德国国王加冕及多次帝国国会和宗教集会的所在地。中世纪虔诚的人们如潮般的涌入亚琛大教堂朝觐，为了容纳更多的人群，又修建了一个唱诗班大厅，在查理曼大帝死后的第600天启用。此后，这座辉煌的建筑从来就没有停止过接受膜拜，亚琛大教堂在历史上一直闪烁着耀眼的光芒。德国UNESCO世界遗产组织将其描述为“德国建筑和艺术历史的第一象征”，完整精确地概括了亚琛大教堂的重要价值。
这座具有独特风格的建筑，有许多高耸的尖塔，门洞四周环绕数层浮雕和石刻。在夏佩尔宫里，陈列着神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世赠送的烛台，陈放在走廊里的是当时查理曼大帝的大理石宝座。唱诗班席里也存放着查理曼大帝的金圣物箱，保存着他的遗物。此外，教堂里还有不少精美绝伦的青铜器、象牙器和金银工艺品和出自名家之手的宗教艺术品。亚琛大教堂的艺术财富被认为是北部欧洲最重要的教会艺术宝藏。
