按藏文意译，“羊”指“上面”；“卓”指“牧区”；“雍”指“碧玉”；“措”指“湖”。连起来便是“上面牧区的碧玉湖”位于雅鲁藏布江南面的山南浪卡子县境内，周围四面群山环绕。
羊卓雍措风景秀丽。民间传说此湖是天上的一位仙女下凡变成的，但见湛蓝的湖水中，微风过去，涟漪轻漾，浮光跃金。湖上湖舟唱晚，翩翩如飞。湖上黄鸭、灰鸭、沙鸭等水禽此起彼落，追逐嬉戏。。碧蓝清澈的湖水中倒影着四面山峰的倩影，湖光山色，相映成趣，湖边牛羊成群，驴马结队，难怪一首民歌赞道：“天上的仙镜，难比人间的草坪，湖畔的牛羊，好像那天上的繁星。”
湖面海拔4441米，东西长130公里，南北宽70公里，湖水面积638米，湖水深度30至40米，最深处在湖的东部及帕多岛南部一带近60米。它是藏南最大的内陆湖，是一个以构造为基础的堰塞湖，形状很不规则，分叉多，湖岸曲折蜿蜒，并附有空姆错、沉错和纠错等3个小湖，历史上曾为外流湖，上述3湖连为一体，湖水由墨曲流入雅鲁藏布，但后来由于湖水退缩成为内流湖，并分为若干小湖，其湖面高程相差不过6.5米。湖中山地突兀，有21个小岛，各自独立水面，最大的面积约18平方公里，岛上牧草肥美，野鸟成群。
羊卓雍措风景秀丽，站在海拔4790米的岗巴拉山顶向南眺望，象一块镶嵌在群峰之中的蓝宝石，碧蓝的湖水平滑如镜，湖光山色，相映成趣。湖中盛产高原裸鲤鱼，其肉细嫩鲜美。
据史载，羊卓雍措形似蝎子，相传曾分为9个小湖，空行母益西措杰担心湖中许多生灵干死，把7两黄金抛向空中并祈愿、诵咒，又把所有小湖连为一体，其形似莲花生的手持铁蝎。流域内一些地名与蝎子有关，居蝎子心脏位置的圆布多岛屿上有一座公元16世纪中叶仁增多俄迥乃兴建的宁玛派小寺遗址，寺附近还有莲花生大师的手印，湖西南还有桑丁寺，故称西藏4大圣湖之一。
湖滨周围水草丰茂，草场面积达1千万亩，是西藏著名的牧场之一。
羊卓雍措还蕴藏着丰富的水离资源。它与雅鲁藏布江只一山之隔，最近距离仅6公里，山南边湖面海拔大4441米，山北面江面海拔只有3570米，它们之间的水面高差达800多米，人们正在壁面山上利用这天然的高峰，修建世界屋脊上的水力发电站，该电站建成后，对于振兴西藏经济，将会起到不可估量的作用。
