王船山故居位于衡阳县曲兰乡湘西村石船山附近。始建于清康熙十四年（1675）冬，时茅屋3间，中为堂屋，左为居室，右为书房。王夫之晚年在此居住17年，发愤著述，终老于斯。自题堂联云：“注香沉水三间国；芜绿湘西一草堂。”船山故居又称湘西草堂。王夫之逝世后，其子王敢于康熙五十四年（1715）将茅屋改为砖木结构瓦房。散殁，草堂几经沧桑，屋宇田塘，“竟属豪右”，至乾隆六十年（1795），由王夫之的曾孙王其旋设法收回，并加修或嘉庆癸酉（1813）、乙亥（1815）间改作饲堂，门额题“船山调”。咸丰辛酉（1861），把田收回，饲产复完。自此，湘西草堂得以保存。1981年，当地政府对草堂进行全面修复，并对外开放。湘西草堂座西北、朝东南，占地2100平方米，建筑面积176平方米。横列式平房，前出廊；一进三间，中为堂屋，两侧厢房；悬山顶，盖小青瓦，为湘南一般民居建筑风格。门额题“湘西草堂”，系赵朴初书丹；门联为“清风有意难留我；明月无心自照人”；前廊树石碑两通，分别为清宣统二年（1910）衡永郴桂兵备道保护草堂告示和衡阳县人民政府保护草堂的通告。堂屋内正中悬王船山画像及船山自撰联“六经责我开生面，我自从天乞活埋”，画像上悬挂清道光年间两江总督陶澎题写的匾额“高山仰止”。两侧厢房举办复原、辅助陈列。湘西草堂右前方0．5公里许有一枫树，名“枫马”，王船山生前常在此读书；左行1公里许有前故居败叶庐，5公里以外大罗山下有船山墓庐。1956年7月和1983年10月，王船山故居、王夫之墓均被公布为省级文物保护单位。
