玉柱洞位于泾县狮子山南坡。洞口面对“半山阁”,巍山尧陡壁,壑然一洞,洞门刻有“玉柱洞”三个大字,系明代宁国知府罗汝芳所书。
洞口高约70米,分上下两洞。洞顶钟乳侧垂,宛若珠灯;洞壁多钟乳石和溶岩,似珊瑚,似海藻,若龟若螺,如龙如豹,浮游蠕动,神态逼真。入室一株高约丈许、周约三尺的白色石柱迎面矗立,晶莹如玉,宛如“擎天玉柱”,“玉柱洞”之名由此而来。
下洞宽广空阔,又多溶岩怪石,有壁如画,有鸟似飞,有花如放,千姿百态,浑然天成。